工业相机镜头的参数有哪些？工业相机镜头的参数与选型

工业相机镜头的参数有哪些？工业相机镜头的参数与选型，镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，工业镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上，工业镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能。本文就带来工业镜头的九大参数及选型注意事项。

一、工业镜头的九大参数

1. 工作距离（Working Distance,即WD）

工作距离指的是镜头的最下端到景物之间的距离。一般的镜头是可以看到无限远的，也就是说是没有上限的。

我们需要注意的是“最小工作距离”在镜头上有两个有刻度的调节圈，一个是调节光圈的，另一个是调焦的，在调焦的刻度圈上标有此镜头的工作距离从最近到最远是多少。

2.视场（Field of view, 即FOV，也叫视野范围）

视野指的是镜头能看到的最大范围，也就是镜头所能覆盖的有效工作区域。

3.景深(Depth of view，即DOF)

景深与视野相似，不同的是景深指的是纵深的范围，视野指的是横向的范围。

4.焦距（focal length）

要了解焦距首先要知道成像面，那成像面又是什么呢？成像面是入射光通过镜头后所成像的平面，这个面是一个圆形。

焦距就是镜头到成像面的距离，一般你问厂家镜头的时候，厂家一般都会问你需要焦距是多少的镜头，比如：50mm镜头，8mm镜头还是75mm镜头等。这些名成立的数字指的就是镜头到成像面的距离，也就是焦距。单位是毫米。

5. 视角（visual angle）

视角顾名思义就是视线的角度，也就是镜头能看多“宽”。

以上是镜头常见的一些参数，这些参数之间都是相互关联的，关系是：（1）焦距越小，视角越大；（2）最小工作距离越短，视野越大。

对于普通的镜头来说，选择原则是：工作距离越近越好，镜头的畸变越小越好，视野越大越好。

6.分辨率（resolution ratio）

图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。

7. 光圈：（Iris）

光圈是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，在拍摄高速运动物体时候，由于曝光时间短，需要使用大光圈。

光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。

一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。

8、镜头畸变

镜头在成像时，特别是用短焦距镜头拍摄大视场，图像会产生形变，这种情况叫做镜头的畸变，这是由于镜头的光学结构和成像特性导致的，原因是由于视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。

拍摄的视场越大，所用的镜头的焦距越短，畸变的程度就越明显，一般有桶型畸变和枕型畸变两种，可以通过图像标定减弱这种平面畸变的影响。

9、最大兼容CCD尺寸

所有镜头都只能在一定的范围内清晰成像，最大兼容CCD尺寸是指镜头能支持的最大清晰成像的范围。在实践选择相机和镜头时，要注意所选择的镜头的最大兼容CCD尺寸要大于或等于相机芯片的尺寸。

二、工业镜头的选型注意事项

1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。

2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。

3、芯片大小和相机接口 ：例如2/3”镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机。

4、注意与光源的配合，选配合适的镜头 。