工业相机硬触发实现

工业相机硬触发实现，工业相机常见的工作模式分为：
触发模式

连续模式

同步模式

授时同步模式

触发模式：相机收到外部的触发命令后，开始按照约定时长进行曝光，曝光结束后输出一帧图像。
连续模式：相机自动地连续不断地按约定时长进行曝光，并连续不断地输出图像。
同步模式：多台相机之间或多台相机与其他设备之间，在收到同一触发命令后，按照约定时长进行同时曝光，严格同步。

授时同步模式：在同步模式的基础上，进一步加入绝对时间的概念。

 01      基本概念

 02     触发信号的概念

 03      触发信号的种类

常见硬触发信号种类：
1.TTL电平。
2.LVTTL电平。
3.RS485（RS422）差分电平。
4.LVDS(644)差分电平。
5.光耦信号
6.特殊的电压触发信号（24V、12V等）

单端信号：
判断一个信号的电平来确定0或1

差分信号：
判断一对信号的差值来确定0或1

01.TTL类触发信号

5V-TTL与3.3V-LVTTL在工业相机触发中使用最多。

02. RS232/422/485类触发信号

03．LVDS类触发信号

LVDS类一般用于芯片之间的互联。，一般用于数据链路。

04．光耦类触发信号

光耦的特点是信号两端的器件在电气上是隔离的。

光耦输入端：
●额定电流：稳定驱动发光二极管工作的电流。
●输入电压：光耦输入端可以接的电平范围比较广，3.3V-24V。

光耦输出端：
●可视为一个开关。本身并没有电压或者电流输出。

05      触发

常用触发输入电路

光耦输入类

TTL输入类

RS485(RS422)输入类

触发信号的连接

触发源是TTL输出：
可连接TTL输入接口、光耦输入接口的相机。

触发源是标准RS485(RS422)输出：
可连接标准RS485（RS422）输入接口、光耦输入接口（不建议）的相机。

触发源是光耦输出：
可连接TTL输入接口的相机，但需要通过上拉电阻或下拉电阻。

触发源是光耦输出：
可连接光耦输入接口的相机，将输出端的光耦信号通过上拉电阻或下拉电阻，转为TTL信号后，再触发输入端的光耦合电路。

触发源是其他形式输出：
具体问题，具体分析，形成信号传递的通路。
●分析输出接口电路。
●分析输入接口电路。

06       B码授时的概念

IRIG-B时间码（简称B码）就是一种串行时间码。B码主要参数为：

●B码中每个脉冲对应一个码元。


●每个码元的准时参考点是该脉冲的上升沿。


●码元重复出现的速率为100Hz。

PR：秒脉冲信号上升沿

07        与触发相关的产品