机器视觉的应用场景

机器视觉在不同领域的应用场景主要包括以下几种:

1.离线检测

离线检测一般是单工位上下料方式的检测工作台，这种检测台相对简单，是一种典型的尺寸或者缺陷检测的非标设备。

2.在线检测

线检测包括静态检测和动态检测两类，简单来说，在线停止的就是静态检测，在线不停止的就是动态检测。对于在线动态检测，要特别关注相机的曝光方式应该为全局曝光。需要注意的是，一般全局曝光相机要比逐行曝光相机价格贵一些。对于在线静态检测，对曝光方式不做特殊要求，若应用场景满足，从成本最优角度考虑，可以选择逐行曝光相机

3.机器人辅助定位

机器人辅助定位应用中主要是视觉系统和机器人构成手眼系统，视觉系统相当于眼睛，机器人是手的部分。这种应用场景下，视觉系统会通过拍照获取产品位置，在经过标系标定后，这个坐标位置就是准确的机器人坐标。视觉系统和机器人间存在通信、视觉系统将坐标值发给机器人，引导机器人完成抓取工作。

4.线扫描式检测

我们通常所用的手机、单反这种相机都是面阵式相机，即一次拍照可以拍到整张画面的。线扫描式相机应用相对偏少，这种相机拍照时每次只扫描一行图像，通过被摄物体和相机之间的相对移动，多次扫描后可以获得完整图像。线扫描式检测应用主要集中在一些特殊行业或特殊产品中。一般来说，连续性生产的产品，如纺织、造纸、印刷这种行业，产品多是卷在滚筒上，长度很长，可以通过线扫方式实时扫描，完成检测。另外，对一些回转体，如铣刀，我们需要检测刀槽宽度及缺陷情况由于直接用面阵式拍照只能拍到半个圆柱面，但采用线扫方式拍照，可以将完整的圆柱面扫描后，展开为平面图形，在平面上检测，效果更好。